Sanatın ortaya çıkışı Paleolitik'e atfedilir ve Homo sapiens'in ortaya çıkışı ve insanın etrafındaki dünyayı tanıma arzusu ile ilişkilidir. Ünlü Rus psikolog L. Vygotsky şöyle yazdı: "Sanat başlangıçta varoluş mücadelesinde güçlü bir silah olarak ortaya çıkar."
1879'da İspanya'nın kuzeyinde, Kantabria dağlarında, Paleolitik (Taş Devri) döneminin kaya sanatı ilk kez keşfedildi. Tamamen tesadüfen oldu. Mağarada çalışan bir arkeolog, tonozlarını aydınlattı ve kırmızı-kahverengi boyayla boyanmış hayvanların resimlerini gördü: keçiler, geyikler, yaban domuzları, alageyikler. Görüntüler o kadar mükemmeldi ki bilim adamları uzun zamandır orijinalliklerinden ve antikliğinden şüphe ettiler. Biraz sonra, Fransa'da görüntülü mağaralar keşfedildi. Ve 1897'de Fransız arkeolog E. Riviere, La Mute mağarasında bulunan petrogliflerin gerçekliğini kanıtladı. Şu anda, yalnızca Fransa'da, Paleolitik çağdan kalma çizimler içeren yaklaşık yüz mağara bilinmektedir. En büyük ve en iyi korunmuş antik resim topluluğu, "tarih öncesi Sistine Şapeli" olarak adlandırılan Lascaux Mağarası'nda yer almaktadır. Mağaranın duvarlarındaki resim, Paleolitik çağın en güzel eserlerinden biridir ve MÖ 17. yüzyıla tarihlenmektedir. Sanatın kökenleri antik çağa kadar uzanır. Çok sayıda ilkel sanat eseri - kaya resimleri, taş ve kemikten yapılmış heykelcikler, taş levhalardaki süslemeler ve geyik boynuzu parçaları - bilinçli yaratıcılık fikrinden çok daha önce ortaya çıktı. Sanatın kökeni, bir kişinin manevi ve maddi yaşamının temellerinin atıldığı ilkel toplumsal sisteme atfedilir. Sanatın kökenleri hakkında çeşitli teoriler vardır. Biyolojik teorinin destekçileri, sanatsal bir içgüdünün bir insanın doğasında olduğuna inanırlar. Dolayısıyla sanatın ortaya çıkışı doğal ve doğaldır. Sanatın ortaya çıkışı, eski insanların ritüelleri, törenleri ve büyülü performanslarıyla da ilişkilidir. Görüntülerin ortaya çıkışı, bir hayvanın görüntüsünde ustalaşarak onun üzerinde güç kazanma inancına dayanan av büyüsü ritüelleri tarafından teşvik edildi. Avı hayati önem taşıyan bir hayvanın silüetini çizen ilkel insan onu tanıyordu. Kendini doğadan ayırmadı, onunla özdeşleşti ve kendisini çevreleyen dünyanın fenomenleri ve güçleri üzerinde büyülü bir etki olasılığını atfetti. Hayvanların imajını ele geçirerek, insana onlar üzerinde zafer kazandırıyormuş gibi geldi. Bu fantastik düşünce, insanın dünyaya hakim olma arzusunu somutlaştırdı ve sanatın geliştiği estetik algı unsurlarını içeriyordu. İlk büyülü görüntülerin, sonunda güce sahip olmanın sembolü haline gelen mağara duvarlarındaki el izleri olduğu kabul edilir. Büyük olasılıkla, hayvan görüntüleri de büyülü amaçlara hizmet etti. Arkeologlara göre, bizonlar, vahşi atlar, mamutlar ve kilden oyulmuş, mağara duvarlarına uygulanan, kemik ve taş üzerine oyulmuş ren geyiği, avcılığın ana nesneleriydi. Mağara sanatının anıtlarının yaratıldığı Paleolitik çağda, modern anlamda hiçbir sanatçının olmadığına inanmak için her neden var. Sanat, bireysel değil, kolektif eylemin sonucuydu. Bununla ilişkili, ilkel sanatın en önemli özelliğidir - eski insanın yaşamının tüm alanları ve fenomenleriyle kaynaşma. Paleolitik sanat, spontane bir yaşam ve sadelik duygusunu yansıtıyordu. Ancak içeriğinin darlığı ile de ayırt edilir. İnsan henüz kendini tanımadı, bu nedenle ilkel “venüsler” (en basit kadın figürleri) yüz özelliklerini tasvir etmedi ve tüm dikkat vücudun anatomik özelliklerine odaklandı. Tek tek nesneleri doğru algılayan ilkel insan, dünyanın bütün resmini henüz kavrayamadı.