Birçok kişi Roma efsanelerinden iki kişinin Roma'nın kurucuları olduğunu bilir. Romulus ve Remus'a adanmış birçok antik İtalyan anıtı var. Bazı sanatçılar bu kardeşleri tuvallerinde resmetmişlerdir.
Romulus ve Remus efsanesi, Titus Livy'nin eserlerinden bilinir ve Roma'nın yükselişinin altında yatan efsanelerden biridir. Ona göre Romulus ve Remus, Alban tepesindeki efsanevi bir şehir olan Alba Longa kralı Nomitor'un kızı Rhea Sylvia'nın oğullarıydı. İkizler doğmadan önce dedeleri, erkek kardeşi Amulius tarafından öldürüldü.
Rhea Sylvia, tahtın gelecekteki taliplerini doğurmamak için bir vestal olmaya zorlandı. Ancak savaş tanrısı Mars, güzel Rhea'ya aşık olur ve ondan iki ikiz doğurur: Romulus ve Remus. Kızgın Amulius ikizlerin boğulmasını emretti, ancak girişim başarısız oldu ve sudan çıktılar, uzun süre çocukları korumak için Mars tarafından gönderilen bir dişi kurt tarafından beslendiler.
Çoban Faustul tarafından yetiştirilip büyütülen Romulus ve Remus, bir soyguncu çoban çetesinin atamanları oldular. Atalarını öğrenen kardeşler, Alba Long'a saldırır, Amulius'u öldürür ve kral olurlar ve kurtuluşlarının yerine bir şehir kurmaya karar verirler. Tartışma noktası gelecekteki şehrin yeridir: Romulus, Palatine Tepesi'ni seçer ve Remus, Aventine Tepesi'ni sever.
Önemsiz görünen anlaşmazlıklar, tanrıların bile sakinleştiremediği umutsuz tartışmalara dönüşür. Her şey, Romulus'un kardeşini öldürdüğü kanlı bir düelloyla sona erer. Şehir onun seçtiği yerde inşa ediliyor ve adını Roma anlamına gelen Roma'dan alıyor.